Током рада мотора, у реалном временупраћењепараметара као што су струја, брзина и релативна позиција ротирајућег вратила у ободном смеру, да би се одредио статус тела мотора и погоњене опреме, и да би се даље контролисао радни статус мотора и опреме у реалном времену, тако да се реализује серво, регулација брзине итд. Многе специфичне функције.Овде, користећи енкодерјер предњи мерни елемент не само да у великој мери поједностављује систем мерења, већ је и прецизан, поуздан и моћан.
Енкодер је ротациони сензор који претвара положај и померање ротирајућих делова у низ дигиталних импулсних сигнала.Ови импулсни сигнали се прикупљају и обрађују од стране контролног система, а издаје се низ инструкција за подешавање и промену радног стања опреме.Ако је енкодер комбинован са зупчаником или завртњем, може се користити и за мерење положаја и померања линеарних покретних делова.
Кодери се користе у системима повратних информација о излазном сигналу мотора, опреми за мерење и управљање.Кодер се састоји од два дела: диска са оптичким кодом и пријемника.Оптички променљиви параметри генерисани ротацијом диска оптичког кода се претварају у одговарајуће електричне параметре, а сигнали који покрећу енергетске уређаје излазе кроз претпојачало и систем за обраду сигнала у претварачу..
Генерално, ротациони енкодер може само да поврати сигнал брзине, који се упоређује са подешеном вредношћу и враћа у извршну јединицу претварача ради подешавања брзине мотора.
Према принципу детекције, енкодер се може поделити на оптички, магнетни, индуктивни и капацитивни.Према методи скале и облику излазног сигнала, може се поделити на три типа: инкрементални, апсолутни и хибридни.
Инкрементални енкодер, његова позиција је одређена бројем импулса пребројаних од нулте ознаке;претвара померање у периодични електрични сигнал, а затим претвара електрични сигнал у бројни импулс, а број импулса представља померање;апсолутни Положај енкодера типа одређује се читањем излазног кода.Очитавање излазног кода сваке позиције унутар круга је јединствено, а кореспонденција један-на-један са стварном позицијом неће бити изгубљена када се напајање искључи.Стога, када се инкрементални енкодер искључи и поново укључи, очитавање положаја је тренутно;свака позиција апсолутног енкодера одговара одређеном дигиталном коду, па је његова назначена вредност везана само за почетну и завршну позицију мерења, док нема никакве везе са међупроцесом мерења.
Енкодер, као елемент за прикупљање информација о стању рада мотора, повезан је са мотором преко механичке инсталације.У већини случајева, мотору је потребно додати базу енкодера и терминалну осовину.Да би се осигурала ефикасност и сигурност рада мотора и рада система аквизиције, захтев коаксијалности крајњег прикључног вратила енкодера и главног вратила је кључ производног процеса.
Време поста: 20.07.2022