1. Класификација ДЦ мотора
1. ДЦ мотор без четкица:
ДЦ мотор без четкица треба да замени статор и ротор обичног ДЦ мотора.Његов ротор је трајни магнет за стварање флукса у ваздушном зазору: статор је арматура и састоји се од вишефазних намотаја.По структури је сличан синхроном мотору са перманентним магнетом.Структура статора једносмерног мотора без четкица је иста као код обичног синхроног мотора или индукционог мотора.Вишефазни намотаји (трофазни, четворофазни, петофазни итд.) уграђени су у гвоздено језгро.Намотаји могу бити повезани у звезду или троугао, и повезани са Снажне цеви претварача су повезане ради разумне комутације.Ротор углавном користи ретке земне материјале са високом коерцитивном силом и високом густином реманенције као што је самаријум кобалт или неодимијум гвожђе бор.Због различитих положаја магнетних материјала у магнетним половима, може се поделити на површинске магнетне полове, уграђене магнетне полове и прстенасте магнетне полове.Пошто је тело мотора мотор са трајним магнетом, уобичајено је да се ДЦ мотор без четкица назива и ДЦ мотор без четкица.
ДЦ мотори без четкица развијени су последњих година развојем микропроцесорске технологије и применом нове енергетске електроникеуређаја са високом фреквенцијом укључивања и малом потрошњом енергије, као и оптимизацијом метода управљања и појавом јефтиних материјала са трајним магнетима високог нивоа.Развијен је нови тип ДЦ мотора.
ДЦ мотори без четкица не само да одржавају добре перформансе регулације брзине традиционалних ДЦ мотора, већ имају и предности без клизног контакта и комутационих искри, високе поузданости, дугог века трајања и ниске буке, тако да се широко користе у ваздухопловству, ЦНЦ алатним машинама , роботи, електрична возила итд., компјутерска периферија и кућни апарати су у широкој употреби.
Према различитим методама напајања, једносмерни мотори без четкица могу се поделити у две категорије: мотори једносмерне струје без четкица са квадратним таласом, чији таласни облик задње ЕМФ и таласни облик струје напајања су правоугаони таласи, такође познати као правоугаони синхрони магнети са перманентним магнетом;Брушени ДЦ мотор, његов задњи ЕМФ таласни облик и таласни облик струје напајања су синусни таласи.
2. Брушени ДЦ мотор
(1) ДЦ мотор са сталним магнетом
Перманентни магнет ДЦ мотор подела: ретка земља перманентни магнет ДЦ мотор, ферит перманентни магнет ДЦ мотор и алницо перманентни магнет ДЦ мотор.
① ДЦ мотор са сталним магнетом од ретке земље: Мале величине и боље перформансе, али скупо, углавном се користи у ваздухопловству, рачунарима, инструментима у бушотини итд.
② Феритни перманентни магнет ДЦ мотор: Тело магнетног пола направљено од феритног материјала је јефтино и има добре перформансе и широко се користи у кућним апаратима, аутомобилима, играчкама, електричним алатима и другим пољима.
③ Алницо ДЦ мотор са перманентним магнетом: Потребно је да троши много племенитих метала, а цена је висока, али има добру прилагодљивост високој температури.Користи се у случајевима када је температура околине висока или је потребна температурна стабилност мотора.
(2) Електромагнетни ДЦ мотор.
Подела електромагнетних ДЦ мотора: серијски побуђени ДЦ мотор, шантом побуђени ДЦ мотор, одвојено побуђени ДЦ мотор и сложени побуђени ДЦ мотор.
① Серијски побуђени ДЦ мотор: Струја је повезана серијски, шантована, а намотај поља је повезан серијски са арматуром, тако да се магнетно поље у овом мотору значајно мења са променом струје арматуре.Да не би дошло до великих губитака и пада напона у побудном намотају, што је мањи отпор побудног намотаја, то боље, па је побудни мотор ДЦ серије обично намотан дебљом жицом, а број окрета му је мањи.
② Мотор једносмерне струје са шантом: Намотај поља ДЦ мотора са шантом је повезан паралелно са намотајем арматуре.Као шант генератор, терминални напон из самог мотора напаја струју намотају поља;као шант мотор, намотај поља Делећи исто напајањеса арматуром, по перформансама је исти као и одвојено побуђени ДЦ мотор.
③ Одвојено побуђени ДЦ мотор: Намотај поља нема електричну везу са арматуром, а коло поља се напаја из другог извора једносмерне струје.На струју поља стога не утичу напон терминала арматуре или струја арматуре.
④ Једносмерни мотор са побуђеним спојем: Једносмерни мотор са сложеном побудом има два побудна намотаја, шантну побуду и серијску побуду.Ако је магнетомоторна сила коју генерише серијски побудни намотај у истом смеру као магнетомоторна сила коју генерише побудни намотај шанта, то се назива побуђивање споја производа.Ако су правци две магнетомоторне силе супротни, то се назива диференцијална једињења ексцитације.
2. Принцип рада ДЦ мотора
Унутар ДЦ мотора постоји трајни магнет у облику прстена, а струја пролази кроз завојницу на ротору да би створила амперску силу.Када је завојница на ротору паралелна са магнетним пољем, смер магнетног поља ће се променити када настави да ротира, па ће се четкица на крају ротора пребацити. Плоче су наизменично у контакту, тако да смер струја на завојници се такође мења, а смер генерисане Лоренцове силе остаје непромењен, тако да мотор може да настави да ротира у једном смеру
Принцип рада ДЦ генератора је претварање наизменичне електромоторне силе индуковане у калему арматуре у једносмерну електромоторну силу када је комутатор извуче са краја четке и комутациони ефекат четке.
Правац индуковане електромоторне силе одређује се по правилу десне руке (линија магнетног поља показује на длан руке, палац на смер кретања проводника, а смер остала четири прста је смер индуковане електромоторне силе у проводнику).
Правац силе која делује на проводник одређује се правилом леве руке.Овај пар електромагнетних сила формира обртни момент који делује на арматуру.Овај обртни момент се назива електромагнетни момент у ротирајућој електричној машини.Смер обртног момента је у супротном смеру казаљке на сату, покушавајући да натера арматуру да се ротира у супротном смеру казаљке на сату.Ако овај електромагнетни момент може да превазиђе обртни момент отпора на арматури (као што је обртни момент отпора изазван трењем и другим моментима оптерећења), арматура може да се окреће у смеру супротном од казаљке на сату.
Време поста: 18.03.2023