Сада кадаЕПУиЕМАсе све више користе, као практичар у области хидраулике, неопходно је да има основно разумевање мотора.Хајде да укратко разговарамо о почетној струји серво мотора данас.1Да ли је стартна струја мотора већа или мања од нормалне радне струје?Зашто?2Зашто је мотор заглављен и лако се прегоре?Горња два питања су заправо једно питање.Без обзира на оптерећење система, сигнал одступања и друге разлоге, стартна струја мотора је превелика,Хајде да укратко говоримо о проблему стартне струје из самог мотора (не узимајући у обзир проблем меког старта).Ротор мотора (ДЦ мотор) је направљен од намотаја, а жице мотора ће пресећи водове магнетне индукције током радног процеса како би се створила индукована електромоторна сила.У тренутку када је мотор под напоном, јер индукована електромоторна сила још није створена, према Охмовом закону, стартна струја у овом тренутку је:IQ=Е0/РГдеE0је потенцијал калема иRје еквивалентни отпор.У току радног процеса мотора под претпоставком да је индукована електромоторна силаE1, овај потенцијал омета ротацију мотора, па постаје и контра-електромоторна сила, према Охмовом закону:I=(Е0-Е1)/РПошто је еквивалентни потенцијал кроз калем смањен, струја на раду је смањена.Према стварном мерењу, струја општег мотора при стартовању је око 4-7пута више од нормалног рада, али време почетка је веома кратко.Преко претварача или другог меког старта, тренутна струја ће пасти.Кроз горњу анализу, требало би да буде лако разумети зашто је мотор лако изгорети након што се заглави?Након што мотор престане да се ротира због механичког квара или превеликог оптерећења, жица више неће пресећи линију магнетне индукције и неће бити контра-електромоторне силе.У овом тренутку, потенцијал на оба краја завојнице ће увек бити веома велики, а струја на калему је приближно једнака Ако је почетна струја предуга, она ће се јако загрејати и изазвати оштећење мотора.Такође је лако разумети у смислу очувања енергије.Ротацију завојнице изазива сила Ампера на њу.Амперска сила је једнака:Ф=БИЛУ тренутку када се мотор покрене, струја је веома велика, амперска сила је такође веома велика у овом тренутку, а почетни обртни момент завојнице је такође веома велики.Ако је струја увек тако велика, онда ће амперска сила увек бити тако велика, тако да се мотор ротира веома брзо, или чак све брже и брже.Ово је неразумно.И у овом тренутку, топлота ће бити веома јака, и сва енергија ће се користити за топлоту, па зашто је користити за гурање терета за обављање посла?При нормалном раду, због постојања контра-електромоторне силе, струја ће у овом тренутку бити веома мала, а топлота ће бити веома мала.Енергија коју обезбеђује напајање може се користити за обављање посла.Баш као и серво вентил, након рада затворене петље, увек је близу нулте позиције.У овом тренутку, пилот струја (или струја на једностепеном вентилу) је веома, веома мала.Кроз горњу анализу, такође је лако разумети зашто што је већа брзина мотора, то је мањи обртни момент?Јер што је брзина већа, то је већа контра-електромоторна сила, мања је струја у жици у овом тренутку, а мања је амперска силаФ=БИЛ.